راهنمای فارسی سروو دلتا: هرآنچه که باید بدانید!

سروو دلتا نوعی موتور الکتریکی است که برای کنترل دقیق حرکت زاویه‌ای استفاده می‌شود. این موتورها به دلیل دقت بالا، سرعت بالا و گشتاور بالا در طیف وسیعی از کاربردها از جمله رباتیک، ماشین آلات CNC، چاپ و بسته بندی و صنایع غذایی استفاده می‌شوند. انتخاب سروو دلتا مناسب برای یک کاربرد خاص به عوامل مختلفی مانند گشتاور، سرعت، دقت و اندازه بستگی دارد. شرکت دلتا طیف وسیعی از سروو دلتاها را در مدل ها و اندازه های مختلف ارائه می دهد که هر کدام برای کاربرد خاصی طراحی شده است.

معرفی سروو دلتا: جایگاه شرکت دلتا در صنعت اتوماسیون

شرکت دلتا الکترونیک (Delta Electronics) در سال 1975 تاسیس شد و به سرعت به یکی از پیشگامان در صنعت اتوماسیون صنعتی تبدیل گردید. این شرکت تایوانی با ارائه طیف گسترده ای از محصولات اتوماسیون، از جمله سروو درایوها، سروو موتورها، PLC ها، HMI ها و اینورترها، به شهرت جهانی دست یافته است.

امروزه، دلتا یکی از بزرگترین تولیدکنندگان سروو درایو در جهان با سهم بازار قابل توجهی است. این شرکت با تمرکز بر نوآوری و کیفیت، محصولات خود را به بیش از 80 کشور در سراسر جهان عرضه می کند و در طیف وسیعی از صنایع، از جمله رباتیک، بسته بندی، چاپ، نساجی، مواد غذایی و آشامیدنی و خودرو، کاربرد دارد.

معرفی انواع سروو دلتا و کاربرد های آنها:

سروو دلتا نوعی موتور الکتریکی است که با دقت و کنترل بالایی حرکت می کند. این موتورها از حلقه بازخورد برای تنظیم دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور خود استفاده می کنند و به همین دلیل در طیف وسیعی از کاربردها، از جمله:

• رباتیک: سروو دلتاها به طور گسترده در رباتیک برای کنترل حرکت بازوها، مچ ها و انگشتان ربات ها استفاده می شوند.
• ماشین آلات CNC: سروو دلتاها در ماشین آلات CNC برای کنترل دقیق ابزار برش و ماشینکاری قطعات با دقت بالا استفاده می شوند.
• سیستم های چاپ: سروو دلتاها در سیستم های چاپ برای کنترل دقیق حرکت هد چاپ و چاپ دقیق تصاویر و متون استفاده می شوند.
• صنایع بسته بندی: سروو دلتاها در صنایع بسته بندی برای کنترل دقیق حرکت مواد و بسته بندی محصولات با سرعت و دقت بالا استفاده می شوند.
• صنایع غذایی و آشامیدنی: سروو دلتاها در صنایع غذایی و آشامیدنی برای کنترل دقیق فرآیندهای تولید، مانند پر کردن بطری ها و قوطی ها، برش مواد غذایی و بسته بندی محصولات استفاده می شوند.

مزایا و ویژگی های منحصر به فرد سروو دلتا

سروو دلتاها در مقایسه با موتورهای الکتریکی سنتی،  مزایای متعددی دارند، از جمله:

• دقت بالا: سروو دلتاها می توانند با دقت بسیار بالایی حرکت کنند و موقعیت، سرعت و گشتاور خود را با دقت 0.001 درجه، دور در دقیقه و نیوتن متر کنترل کنند.
• کنترل پذیری بالا: سروو دلتاها به طور کامل قابل کنترل هستند و می توان سرعت، گشتاور و موقعیت آنها را با استفاده از سیگنال های الکتریکی به طور دقیق تنظیم کرد.
• پاسخ سریع: سروو دلتاها می توانند به سرعت به تغییرات فرمان پاسخ دهند و در عرض چند میلی ثانیه به سرعت و موقعیت دلخواه برسند.
• بازده بالا: سروو دلتاها بازده بالایی دارند و به همین دلیل مصرف انرژی آنها کم است.
• قابلیت اطمینان بالا: سروو دلتاها از قطعات با کیفیت بالا ساخته شده اند و به همین دلیل عمر طولانی و قابلیت اطمینان بالایی دارند.
• تنوع بالا: سروو دلتاها در طیف وسیعی از اندازه ها، گشتاورها و سرعت ها موجود هستند و می توان آنها را برای طیف گسترده ای از کاربردها انتخاب کرد.

علاوه بر این، سروو دلتاها به طور معمول با درایو سرو ارائه می شوند که وظایف کنترل موتور را بر عهده دارد. درایو سرو سیگنال های کنترلی را از سیستم کنترل دریافت می کند و آنها را به سیگنال های الکتریکی مناسب برای موتور تبدیل می کند.

در مجموع، سروو دلتاها به دلیل دقت بالا، کنترل پذیری، پاسخ سریع، بازده بالا، قابلیت اطمینان بالا و تنوع زیاد، به یک انتخاب محبوب برای طیف وسیعی از کاربردهای اتوماسیون تبدیل شده اند.

اجزای اصلی سروو دلتا | هر آنچه که باید بدانید!

بررسی دقیق سروو موتور و ساختار داخلی آن: سروو موتور نوعی موتور الکتریکی DC بدون جاروبک است که از یک هسته آهنی، سیم پیچ، آهنربای دائمی و انکودر تشکیل شده است.

• هسته آهنی: هسته آهنی وظیفه انتقال میدان مغناطیسی ایجاد شده توسط آهنربای دائمی را به سیم پیچ ها بر عهده دارد.
• سیم پیچ ها: سیم پیچ ها وظیفه تبدیل جریان الکتریکی به میدان مغناطیسی را بر عهده دارند.
• آهنربای دائمی: آهنربای دائمی وظیفه ایجاد میدان مغناطیسی ثابتی را بر عهده دارد.
• انکودر: انکودر وظیفه اندازه گیری موقعیت زاویه ای روتور موتور را بر عهده دارد.
• هنگامی که جریان الکتریکی به سیم پیچ ها اعمال می شود، میدان مغناطیسی آنها با میدان مغناطیسی آهنربای دائمی  تعامل می کند و باعث ایجاد گشتاور در موتور می شود. جهت و بزرگی گشتاور موتور به جهت و بزرگی جریان الکتریکی اعمال شده به سیم پیچ ها بستگی دارد.

انکودر موقعیت زاویه ای روتور موتور را اندازه گیری می کند و این اطلاعات را به درایو سرو ارسال می کند. درایو سرو از این اطلاعات برای کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور موتور استفاده می کند.

معرفی درایو سرو و وظایف آن در سیستم کنترل سرو دلتا

درایو سرو وظایف کنترل موتور را در سیستم کنترل سرو بر عهده دارد. درایو سرو سیگنال های کنترلی را از سیستم کنترل دریافت می کند و آنها را به سیگنال های الکتریکی مناسب برای موتور تبدیل می کند. درایو سرو همچنین از اطلاعات موقعیت ارسال شده توسط انکودر برای کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور موتور استفاده می کند.

وظایف اصلی درایو سرو عبارتند از:

• دریافت سیگنال های کنترلی از سیستم کنترل: درایو سرو سیگنال های کنترلی را از سیستم کنترل دریافت می کند. این سیگنال ها می توانند شامل موقعیت، سرعت و گشتاور دلخواه موتور باشند.
• تبدیل سیگنال های کنترلی به سیگنال های الکتریکی: درایو سرو سیگنال های کنترلی را به سیگنال های الکتریکی مناسب برای موتور تبدیل می کند.
• کنترل جریان و ولتاژ اعمال شده به موتور: درایو سرو جریان و ولتاژ اعمال شده به موتور را کنترل می کند تا گشتاور و سرعت دلخواه موتور را بدست آورد.
• مانیتورینگ موقعیت، سرعت و گشتاور موتور: درایو سرو موقعیت، سرعت و گشتاور موتور را از طریق انکودر مانیتورینگ می کند.
• محافظت از موتور در برابر اضافه بار و گرم شدن بیش از حد: درایو سرو موتور را در برابر اضافه بار و گرم شدن بیش از حد محافظت می کند.

انتخاب سروو دلتا مناسب

انتخاب سروو دلتا مناسب برای یک کاربرد خاص به عوامل مختلفی بستگی دارد، از جمله:

• گشتاور: گشتاور مقدار نیروی پیچشی است که موتور می تواند تولید کند. گشتاور مورد نیاز برای یک کاربرد خاص به عوامل مختلفی مانند بار روی موتور، سرعت مورد نیاز و شتاب مورد نیاز بستگی دارد.
• سرعت: سرعت سرعت چرخش موتور است. سرعت مورد نیاز برای یک کاربرد خاص به عوامل مختلفی مانند مسافت طی شده توسط موتور و زمان مورد نیاز برای طی کردن این مسافت بستگی دارد.
• دقت: دقت به توانایی موتور در حرکت به موقعیت دلخواه با دقت بالا اشاره دارد. دقت مورد نیاز برای یک کاربرد خاص به عوامل مختلفی مانند نوع کاربرد و الزامات دقت آن بستگی دارد.
• اندازه: اندازه سروو دلتا باید با فضای موجود در دستگاه یا سیستم سازگار باشد.
• هزینه: قیمت سروو دلتا باید با بودجه پروژه متناسب باشد.

معرفی مدل های مختلف سروو دلتا و کاربردهای آنها

شرکت دلتا طیف وسیعی از سروو دلتاها را در مدل ها و اندازه های مختلف ارائه می دهد. هر مدل برای کاربرد خاصی طراحی شده است.

برخی از مدل های محبوب سروو دلتا دلتا عبارتند از:

• سری AS: این سری از سروو دلتاها برای کاربردهایی با سرعت بالا و دقت بالا مانند رباتیک و ماشین آلات CNC طراحی شده است.
• سری EC: این سری از سروو دلتاها برای کاربردهایی با گشتاور بالا و سرعت متوسط مانند صنایع بسته بندی و چاپ طراحی شده است.
• سری ES: این سری از سروو دلتاها برای کاربردهایی با قیمت مناسب و عملکرد قابل قبول مانند خطوط مونتاژ و صنایع غذایی طراحی شده است.

ارائه چک لیست برای انتخاب سروو دلتا مناسب: در اینجا چک لیستی برای انتخاب سروو دلتا مناسب ارائه شده است:

• گشتاور مورد نیاز را تعیین کنید.
• سرعت مورد نیاز را تعیین کنید.
• دقت مورد نیاز را تعیین کنید.
• اندازه مورد نیاز را تعیین کنید.
• بودجه پروژه را تعیین کنید.

نصب سروو دلتا: مراحل گام به گام نصب سروو موتور 

نصب سروو دلتا شامل مراحل زیر است:

1. 1. محل نصب را انتخاب کنید: مکانی را برای نصب سروو موتور و درایو سرو انتخاب کنید که تمیز، خشک و عاری از گرد و غبار باشد.

مطمئن شوید که محل نصب به اندازه کافی تهویه داشته باشد و موتور در معرض گرمای بیش از حد قرار نگیرد.

از نصب سروو موتور و درایو سرو در نزدیکی منابع میدان مغناطیسی قوی خودداری کنید.

2. 2. سروو موتور را نصب کنید: سروو موتور را با استفاده از پیچ و مهره به محل نصب خود محکم کنید. مطمئن شوید که سروو موتور به طور صاف و تراز نصب شده است. از اعمال هرگونه ضربه یا فشار به سروو موتور خودداری کنید.
3. 3. درایو سرو را نصب کنید: درایو سرو را با استفاده از پیچ و مهره به محل نصب خود محکم کنید. مطمئن شوید که درایو سرو به طور صاف و تراز نصب شده است. از اعمال هرگونه ضربه یا فشار به درایو سرو خودداری کنید.
4. 4. سیم کشی را انجام دهید: مطابق با دستورالعمل های موجود در دفترچه راهنمای درایو سرو، سیم کشی را انجام دهید. از سیم های مناسب با اندازه صحیح استفاده کنید. اتصالات سیم ها را به طور کامل و محکم ببندید. از عبور سیم ها از لبه های تیز یا سطوح داغ خودداری کنید.
5. 5. درایو سرو را به برق وصل کنید: قبل از وصل کردن درایو سرو به برق، مطمئن شوید که منبع تغذیه خاموش است. درایو سرو را به منبع تغذیه مناسب وصل کنید. منبع تغذیه را روشن کنید.
6. سروو موتور را تست کنید: از یک منبع تغذیه خارجی برای تامین برق سروو موتور استفاده کنید. به آرامی شفت سروو موتور را با دست بچرخانید. سروو موتور باید به آرامی و بدون هیچ گونه اصطکاک بچرخد. اگر سروو موتور به طور صحیح کار نمی کند، اتصالات سیم ها را بررسی کنید و در صورت نیاز از یک متخصص کمک بگیرید.

نکات مهم در هنگام نصب و سیم کشی سروو دلتا:

• قبل از شروع نصب، دفترچه راهنمای درایو سرو را به دقت مطالعه کنید.
• از ابزار مناسب برای نصب و سیم کشی سروو دلتا استفاده کنید.
• هنگام کار با برق احتیاط کنید و از تمام اقدامات ایمنی لازم پیروی کنید.
• در صورت عدم اطمینان از نحوه نصب یا سیم کشی سروو دلتا، از یک متخصص کمک بگیرید.

راه اندازی سروو دلتا: صفر تا صد!

پیکربندی اولیه درایو سرو و تنظیم پارامترها پس از نصب صحیح سروو دلتا، نوبت به پیکربندی اولیه درایو سرو و تنظیم پارامترها می رسد. این کار با استفاده از نرم افزار دلتا یا از طریق پنل درایو سرو انجام می شود.

مراحل پیکربندی اولیه درایو سرو:

• نرم افزار دلتا را نصب کنید: نرم افزار دلتا را از وب سایت شرکت دلتا دانلود و نصب کنید.
• درایو سرو را به کامپیوتر خود متصل کنید: درایو سرو را با استفاده از کابل USB یا RS-232 به کامپیوتر خود متصل کنید.
• نرم افزار دلتا را راه اندازی کنید: نرم افزار دلتا را راه اندازی کنید و درایو سرو خود را از لیست دستگاه های موجود انتخاب کنید.
• پارامترهای اولیه را تنظیم کنید: پارامترهای اولیه مانند نوع موتور، گشتاور، سرعت و شتاب را تنظیم کنید.
• پارامترها را ذخیره کنید: پارامترهای تنظیم شده را در حافظه درایو سرو ذخیره کنید.

آشنایی با نرم افزار دلتا و روش های مختلف تنظیم پارامترها

نرم افزار دلتا یک رابط کاربری گرافیکی برای پیکربندی و تنظیم پارامترهای درایو سرو ارائه می دهد. این نرم افزار به شما امکان می دهد تا به طور کامل بر عملکرد درایو سرو خود کنترل داشته باشید.

علاوه بر نرم افزار دلتا، می توانید از طریق پنل درایو سرو نیز پارامترها را تنظیم کنید. پنل درایو سرو معمولاً دارای چند دکمه و یک نمایشگر LCD است که می توانید از آنها برای پیمایش در منوهای مختلف و تنظیم پارامترها استفاده کنید.

تست و عیب یابی اولیه سروو دلتا: پس از پیکربندی اولیه درایو سرو، باید سروو دلتا را تست کنید تا از عملکرد صحیح آن مطمئن شوید. برای این کار می توانید از مراحل زیر استفاده کنید:

• سروو موتور را به طور دستی بچرخانید: شفت سروو موتور را به آرامی با دست بچرخانید. سروو موتور باید به آرامی و بدون هیچ گونه اصطکاک بچرخد.
• سروو موتور را با استفاده از نرم افزار دلتا یا پنل درایو سرو کنترل کنید: از نرم افزار دلتا یا پنل درایو سرو برای فرمان دادن به سروو موتور برای حرکت در جهات مختلف و با سرعت های مختلف استفاده کنید.
• سروو موتور را در زیر بار تست کنید: سروو موتور را به بار مورد نظر خود متصل کنید و عملکرد آن را در زیر بار تست کنید.
• در صورت بروز هرگونه مشکل در حین تست سروو دلتا، می توانید به دفترچه راهنمای درایو سرو مراجعه کنید یا از یک متخصص کمک بگیرید.

نکات مهم: قبل از شروع تست، مطمئن شوید که تمام اتصالات به درستی برقرار شده اند. هنگام کار با سروو دلتا احتیاط کنید و از تمام اقدامات ایمنی لازم پیروی کنید. در صورت عدم اطمینان از نحوه تست یا عیب یابی سروو دلتا، از یک متخصص کمک بگیرید.

تنظیمات پایه سروو دلتا: معرفی پارامترهای پایه سروو دلتا

پارامترهای پایه سروو دلتا به تنظیمات اساسی اشاره دارند که عملکرد کلی موتور را کنترل می کنند. این پارامترها شامل موارد زیر هستند:

• سرعت: سرعت چرخش موتور بر حسب دور در دقیقه (RPM)
• گشتاور: نیروی پیچشی که موتور می تواند تولید کند بر حسب نیوتن متر (Nm)
• شتاب: سرعت افزایش یا کاهش سرعت موتور بر حسب دور در دقیقه بر ثانیه (RPM/s)
• زمان رسیدن به سرعت: زمانی که طول می کشد تا موتور به سرعت دلخواه برسد
• زمان توقف: زمانی که طول می کشد تا موتور از سرعت دلخواه به صفر برسد
• محدودیت سرعت: حداکثر سرعت مجاز موتور
• محدودیت گشتاور: حداکثر گشتاور مجاز موتور
• نقطه شروع: موقعیت اولیه موتور
• نقطه انتهایی: موقعیت نهایی موتور
• منحنی شتاب: نحوه افزایش یا کاهش سرعت موتور

نحوه تنظیم پارامترهای پایه با استفاده از نرم افزار یا پنل درایو: تنظیم پارامترهای پایه سروو دلتا با استفاده از نرم افزار دلتا یا پنل درایو سرو انجام می شود. تنظیم پارامترها با استفاده از نرم افزار دلتا:

1. نرم افزار دلتا را راه اندازی کنید و درایو سرو خود را از لیست دستگاه های موجود انتخاب کنید.
2. به منوی “پارامترها” بروید.
3. پارامترهای مورد نظر را از لیست پارامترها انتخاب کنید.
4. مقادیر دلخواه را برای پارامترها وارد کنید.
5. پارامترها را در حافظه درایو سرو ذخیره کنید.

تنظیم پارامترها با استفاده از پنل درایو سرو:

1. از دکمه های پیمایش برای پیمایش در منوهای درایو سرو استفاده کنید.
2. منوی “پارامترها” را انتخاب کنید.
3. پارامترهای مورد نظر را از لیست پارامترها انتخاب کنید.
4. با استفاده از دکمه های بالا و پایین مقادیر دلخواه را برای پارامترها تنظیم کنید.
5. پارامترها را در حافظه درایو سرو ذخیره کنید.

تنظیمات پیشرفته سروو دلتا

پارامترهای پیشرفته سروو دلتا به تنظیمات دقیق تری اشاره دارند که می توان از آنها برای بهینه سازی عملکرد موتور در کاربردهای خاص استفاده کرد. این پارامترها شامل موارد زیر هستند:

• فیلترها: فیلترها برای کاهش نویز و ارتعاشات موتور استفاده می شوند.
• جبران سازی ها: جبران سازی ها برای جبران خطاهای مکانیکی و الکتریکی موتور استفاده می شوند.
• منحنی های شتاب و توقف: منحنی های شتاب و توقف نحوه افزایش یا کاهش سرعت موتور را در طول زمان کنترل می کنند.
• کنترل موقعیت: تنظیمات کنترل موقعیت برای دقت و ثبات موقعیت موتور استفاده می شوند.
• کنترل سرعت: تنظیمات کنترل سرعت برای دقت و ثبات سرعت موتور استفاده می شوند.
• کنترل گشتاور: تنظیمات کنترل گشتاور برای دقت و ثبات گشتاور موتور استفاده می شوند.

نحوه تنظیم پارامترهای پیشرفته برای بهینه سازی عملکرد سروو: تنظیم پارامترهای پیشرفته سروو دلتا یک فرآیند پیچیده است که به دانش و تجربه تخصصی نیاز دارد. در اینجا چند نکته کلی برای تنظیم پارامترهای پیشرفته ارائه شده است:

1. دفترچه راهنمای درایو سرو را به دقت مطالعه کنید. دفترچه راهنمای درایو سرو اطلاعات دقیقی در مورد پارامترهای پیشرفته و نحوه تنظیم آنها ارائه می دهد.
2. از نرم افزار دلتا یا پنل درایو سرو برای تنظیم پارامترها استفاده کنید. نرم افزار دلتا و پنل درایو سرو رابط کاربری گرافیکی برای تنظیم پارامترهای پیشرفته ارائه می دهند.
3. با تنظیمات به طور جزئی و با دقت کار کنید. تغییرات جزئی در پارامترهای پیشرفته می تواند تاثیر قابل توجهی بر عملکرد موتور داشته باشد.
4. عملکرد موتور را تست کنید و در صورت نیاز تنظیمات را دوباره انجام دهید. پس از تنظیم پارامترهای پیشرفته، عملکرد موتور را تست کنید و در صورت نیاز تنظیمات را دوباره انجام دهید.

تحلیل پارامترها برای شناسایی و حل مشکلات رایج سروو دلتا

تجزیه و تحلیل پارامترهای سروو دلتا می تواند به شما در شناسایی و حل مشکلات رایج موتور کمک کند. برخی از مشکلات رایج سروو دلتا و پارامترهایی که می توانند برای عیب یابی آنها استفاده شوند عبارتند از:

• حرکت نامنظم موتور: اگر موتور به طور نامنظم حرکت می کند، می توانید پارامترهای فیلتر را بررسی کنید. مقادیر فیلتر را افزایش دهید تا نویز و ارتعاشات موتور کاهش یابد.
• عدم رسیدن به سرعت یا گشتاور دلخواه: اگر موتور به سرعت یا گشتاور دلخواه نمی رسد، می توانید پارامترهای سرعت، گشتاور و شتاب را بررسی کنید. مقادیر این پارامترها را افزایش دهید تا موتور به عملکرد دلخواه برسد.
• عدم دقت در موقعیت یا سرعت: اگر موتور در موقعیت یا سرعت خود دقت کافی ندارد، می توانید پارامترهای کنترل موقعیت یا کنترل سرعت را بررسی کنید. مقادیر این پارامترها را افزایش دهید تا دقت موتور افزایش یابد.
• گرم شدن بیش از حد موتور: اگر موتور بیش از حد گرم می شود، می توانید پارامترهای جریان و ولتاژ را بررسی کنید. مقادیر این پارامترها را کاهش دهید تا گرمای موتور کاهش یابد.

استفاده از ابزارهای مانیتورینگ برای مشاهده و بررسی پارامترها در حین کار: ابزارهای مانیتورینگ مختلفی برای مشاهده و بررسی پارامترهای سروو دلتا در حین کار وجود دارد. این ابزارها می توانند به شما در عیب یابی سریعتر و دقیق تر مشکلات موتور کمک کنند. برخی از ابزارهای مانیتورینگ رایج سروو دلتا عبارتند از:

• نرم افزار دلتا: نرم افزار دلتا به شما امکان می دهد تا به طور زنده پارامترهای موتور را مشاهده و بررسی کنید.
• پنل درایو سرو: پنل درایو سرو به شما امکان می دهد تا پارامترهای موتور را به طور زنده مشاهده کنید.
• اسکوپ اسیلوسکوپ: اسکوپ اسیلوسکوپ به شما امکان می دهد تا سیگنال های الکتریکی موتور را مشاهده کنید و از آنها برای عیب یابی مشکلات استفاده کنید.

روش گام به گام برای عیب یابی مشکلات سروو دلتا

در اینجا یک روش گام به گام برای عیب یابی مشکلات سروو دلتا با استفاده از پارامترها ارائه شده است:

1. مشکل را به طور دقیق شناسایی کنید. علائم و نشانه های مشکل را به دقت بررسی کنید تا بتوانید نوع مشکل را شناسایی کنید.
2. پارامترهای مربوط به مشکل را بررسی کنید. دفترچه راهنمای درایو سرو را برای یافتن پارامترهایی که به مشکل مربوط می شوند بررسی کنید.
3. مقادیر پارامترها را مشاهده کنید. از نرم افزار دلتا، پنل درایو سرو یا اسکوپ اسیلوسکوپ برای مشاهده مقادیر پارامترهای مربوط به مشکل استفاده کنید.
4. مقادیر پارامترها را تنظیم کنید. در صورت نیاز، مقادیر پارامترها را تنظیم کنید تا مشکل حل شود.
5. موتور را تست کنید. پس از تنظیم پارامترها، موتور را تست کنید تا مطمئن شوید که مشکل حل شده است.

نکات مهم:

• قبل از عیب یابی، دفترچه راهنمای درایو سرو را به دقت مطالعه کنید.
• از ابزارهای مناسب برای عیب یابی استفاده کنید.
• هنگام کار با برق احتیاط کنید و از تمام اقدامات ایمنی لازم پیروی کنید.
• در صورت عدم اطمینان از نحوه عیب یابی، از یک متخصص کمک بگیرید.
• با استفاده از پارامترها و روش های عیب یابی صحیح می توانید اکثر مشکلات سروو دلتا را به سرعت و به آسانی حل کنید.