پی ال سی زیمنس سری S7-1500

پی ال سی S7 1500 زیمنس: پی ال سی S7-1500 زیمنس یک کامپیوتر صنعتی خیلی قوی و پیشرفته از شرکت زیمنس است که برای کنترل دستگاه‌ها و کارخانه‌ها استفاده می‌شود. این دستگاه خیلی راحت برنامه‌ریزی می‌شود و می‌تواند کارهای مختلفی را انجام دهد. مثلاً می‌تواند اطلاعاتی از سنسورها بگیرد و بر اساس آن موتورها یا دستگاه‌های دیگر را کنترل کند.

پی ال سی ‌ها به‌عنوان کنترلر اصلی و در واقع مغز سیستم‌های اتوماسیون، وظیفه کنترل و مدیریت فرایندهای صنعتی را بر عهده دارند، در نتیجه نقش بسیار مهمی در افزایش بهره‌وری و کیفیت تولید ایفا می‌کنند. در میان انواع مختلف PLC ‌ها، سری S7-1500 زیمنس به دلیل ویژگی‌های پیشرفته، قابلیت اطمینان بالا و انعطاف‌پذیری، به یکی از پرکاربردترین PLC ‌ها در صنایع مختلف تبدیل شده است. در ادامه به بررسی جامع PLC S7-1500 می‌پردازیم و مزیت‌ها و کاربردهای پی ال سی S7 1500 زیمنس را شرح می‌دهیم. 

پی ال سی S7 1500 چیست و چه کاربردهایی دارد؟

پی ال سی S7 1500 یک کنترلر برنامه‌پذیر از شرکت زیمنس است که حکم مغز را برای بسیاری از سیستم‌های اتوماتیک صنعتی دارد. این دستگاه با استفاده از برنامه‌های نرم‌افزاری، وظیفه کنترل و نظارت بر فرایندهای مختلف صنعتی را بر عهده می‌گیرد.

کاربردهای پی ال سی S7 1500

ازآنجایی‌که کمک گرفتن از PLC S7 1500  کار را برای صنایع بسیار آسان‌تر می‌کند، منطقی است که پی ال سی S7 1500 در صنایع زیادی به کار گرفته شود. از جمله کاربردهای این دستگاه می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

• صنایع تولیدی: کنترل خطوط تولید، ماشین‌آلات، ربات‌ها و سیستم‌های بسته‌بندی
• صنایع فرایندی: کنترل فرایندهای شیمیایی، پتروشیمی، دارویی و غذایی
• صنایع زیرساختی: کنترل سیستم‌های توزیع آب و برق، سیستم‌های تهویه‌مطبوع و سیستم‌های حمل‌ونقل
• ساختمان‌های هوشمند: کنترل سیستم‌های روشنایی، تهویه و امنیت ساختمان‌
•  صنعت خودروسازی: کنترل خطوط تولید و تست خودروها

به‌طورکلی، هرجایی که به اتوماسیون و کنترل دقیق فرایندها نیاز باشد، پی ال سی S7-1500 می‌تواند نقش مهمی ایفا کند. به‌عنوان‌مثال در یک خط تولید خودرو، پی ال سی S7-1500 می‌تواند وظایفی مانند کنترل حرکت بازوهای روباتیک برای جوشکاری، نظارت بر فشار و دما در فرایند رنگ‌آمیزی و کنترل کیفیت محصولات نهایی را بر عهده بگیرد.

بررسی انواع PLC زیمنس S7 1500

PLCهای زیمنس S7 1500 تعداد زیادی از مدل‌ها را شامل می‌شوند که هر کدام برای کاربردهای خاصی طراحی شده‌اند. این PLCها به دلیل قابلیت‌های فوق‌العاده خود می‌توانند نیازهای متنوعی را برطرف کنند. انواع اصلی CPUهای S7-1500 عبارت‌اند از:

CPUهای استاندارد

این CPUها برای کاربردهای عمومی و صنعتی طراحی شده‌اند و دارای  قابلیت‌ها و عملکردهای مختلفی هستند. هستند. برخی از سی پی یو‌های استاندارد عبارت‌اند از:

• CPU 1511-1 PN: مناسب برای کاربردهای کوچک تا متوسط است و حافظه محدود و سرعت پردازش متوسطی دارد‌.
• CPU 1513-1 PN: دارای حافظه بیشتر و سرعت پردازش بالاتر نسبت به مدل 1511 است، در نتیجه برای کاربردهای پیچیده‌تر مناسب است.
• CPU 1515-2 PN: یکی از قدرتمندترین CPUها در سری استاندارد است و حافظه بسیار زیاد و سرعت پردازش بالایی دارد.
• CPU 1516-3 PN/DP و CPU 1517-3 PN/DP: علاوه بر پروتکل PROFINET، از پروتکل PROFIBUS نیز پشتیبانی می‌کنند و برای کاربردهایی که نیاز به اتصال به دستگاه‌های قدیمی‌تر دارند، مناسب هستند.
• CPU 1518-4 PN/DP: قدرتمندترین CPU در سری استاندارد است که بیشترین حافظه و سرعت پردازش را در اختیار کاربر قرار می‌دهد.

CPUهای کامپکت

همان‌طور که از نام این CPUها مشخص است، این نوع سی پی یو دارای ابعاد کوچک‌تر و قیمت مناسب‌تری نسبت به CPUهای استاندارد هستند و برای کاربردهایی با فضای محدود مناسب‌اند. یکی از محبوب‌ترین مدل‌های سی پی یو کامپکت به شرح زیر است:

• CPU 1512C-1 PN: کوچک‌ترین CPU در سری 1500 به‌حساب می‌آید و برای کاربردهای ساده و کوچک مناسب است.

ویژگی‌های مشترک CPU های S7 1500

تمام مدل‌های S7 1500  قابلیت برنامه‌نویسی با نرم‌افزار TIA Portal را دارند. این نرم‌افزار محیطی یکپارچه برای برنامه‌نویسی، پیکربندی و عیب‌یابی PLC فراهم می‌کند.

علاوه بر این از پروتکل‌های ارتباطی مختلف از جمله PROFINET، PROFIBUS، Ethernet پشتیبانی می‌کنند. امکان افزودن ماژول‌های ورودی/خروجی، ارتباطی و سایر ماژول‌ها برای افزایش قابلیت‌های PLC در همه مدل‌ها وجود دارد. 

مزایای استفاده از پی ال سی S7 1500 در مقایسه با مدل‌های دیگر چیست؟

پی ال سی S7-1500 زیمنس به‌عنوان یکی از پیشرفته‌ترین و محبوب‌ترین PLCهای صنعتی، مزایای متعددی نسبت به مدل‌های دیگر دارد که باعث شده است در بسیاری از صنایع به‌عنوان انتخاب اول مهندسان اتوماسیون قرار گیرد. در ادامه به برخی از مهم‌ترین مزایای این PLC اشاره می‌کنیم:

• سرعت پردازش بالا: پردازنده‌های قدرتمند S7 1500 امکان اجرای برنامه‌های پیچیده و کنترل فرایندهای سریع را فراهم می‌کنند.
• زمان پاسخگویی کوتاه: تأخیر کم در اجرای دستورات، باعث افزایش دقت و سرعت سیستم می‌شود.
• قابلیت اطمینان بالا: طراحی ماژولار و استفاده از اجزای با کیفیت، باعث افزایش طول عمر و کاهش زمان خرابی سیستم می‌شود.
•  امکان پیکربندی آسان: نرم‌افزار TIA Portal امکان پیکربندی آسان و سریع سیستم را فراهم می‌کند.
• قابلیت گسترش: با افزودن ماژول‌های مختلف، می‌توان قابلیت‌های سیستم را افزایش داد.
• پشتیبانی از پروتکل‌های ارتباطی متنوع: این پی ال سی با پشتیبانی کردن از پروتکل‌های ارتباطی مختلف، امکان اتصال به انواع دستگاه‌ها و شبکه‌ها را فراهم می‌کند.
• پشتیبانی از زبان‌های برنامه‌نویسی متنوع: پشتیبانی از زبان‌های برنامه‌نویسی مختلف مانند LAD، FBD، STL و SCL این دستگاه را از دیگر برندها متمایز می‌کند. 
• برخورداری از امکانات امنیتی پیشرفته: محافظت از سیستم در برابر دسترسی‌های غیرمجاز و حملات سایبری از جمله امکانات امنیتی این پی ال سی به‌حساب می‌آیند. 
•  امکان رمزگذاری ارتباطات: برای محافظت از داده‌های مبادله شده بین دستگاه‌ها، می‌توان برای ارتباطات رمز گذاشت تا دسترسی به داده‌ها فقط از طریق واردکردن رمز ممکن شود. 
• قدرت پردازش بالا: امکان پردازش سیگنال‌های آنالوگ و دیجیتال با دقت بالا از جمله مزایای این دستگاه نسبت به مدل‌های دیگر است. 

به طور خلاصه،  پی ال سی S7 1500 به دلیل قابلیت اطمینان بالا، عملکرد قوی، انعطاف‌پذیری، محیط برنامه‌نویسی کاربرپسند و پشتیبانی گسترده، به‌عنوان یک انتخاب ایده‌آل برای پروژه‌های اتوماسیون صنعتی در نظر گرفته می‌شود. این PLC قابلیت پاسخگویی به نیازهای متنوع صنایع مختلف را دارد و به مهندسان اتوماسیون این امکان را می‌دهد تا سیستم‌های کنترل کارآمد و قابل‌اعتمادی را طراحی و پیاده‌سازی کنند.

آموزش نصب و راه‌اندازی پی ال سی S7 1500

توجه داشته باشید که پیش از شروع هرگونه کار با تجهیزات الکتریکی، باید حتماً نکات ایمنی را رعایت کنید و از تجهیزات حفاظتی مناسب کمک بگیرید.

برای نصب پی ال سی S7 1500 لازم است ابتدا تجهیزات مورد نیازتان را آماده کنید. مطمئن شوید که مدل و نوع CPU انتخابی شما متناسب با نیازهای پروژه است، همچنین منبع تغذیه را متناسب با ولتاژ و جریان موردنیاز PLC انتخاب کنید. بسته به نوع سنسورها و عملگرهایی که می‌خواهید به PLC متصل کنید، ماژول‌های ورودی/خروجی مناسب را انتخاب و آماده کنید. کابل‌های ارتباطی  برای اتصال PLC به کامپیوتر و سایر دستگاه‌ها را تهیه کنید و آخرین نسخه نرم‌افزار TIA Portal را نصب و فعال کنید.

حال زمان نصب ماژول‌ها رسیده است. ماژول‌های ورودی/خروجی و سایر ماژول‌های موردنیاز را بر روی رک PLC نصب کنید. کابل‌های تغذیه، ارتباطی و سیگنال‌ها را مطابق با نقشه سیم‌کشی به PLC و سایر دستگاه‌ها متصل کنید، سپس PLC S7 1500 را در مکانی مناسب و ایمن، باتوجه‌به شرایط محیطی نصب کنید.

گام بعدی، پیکربندی سخت‌افزار در TIA Portal است.  یک پروژه جدید در TIA Portal ایجاد کنید و دستگاه PLC S7-1500 را به پروژه اضافه کرده و مشخصات آن را وارد کنید. در نهایت، شبکه ارتباطی بین PLC و سایر دستگاه‌ها را تعریف کنید.

در مرحله بعد لازم است برنامه‌نویسی موردنیاز را انجام دهید. بلوک‌های تابع مختلفی را برای اجرای وظایف موردنظر ایجاد کنید و با استفاده از زبان‌های برنامه‌نویسی مانند LAD، FBD یا STL، منطق برنامه را بنویسید. پس از تکمیل برنامه‌نویسی،  برنامه را در محیط شبیه‌سازی نرم‌افزار تست کنید تا از اجرای درست آن مطمئن شوید.

حال لازم است برنامه نوشته‌شده  را کامپایل کنید تا به کد تبدیل شود، سپس برنامه کامپایل شده را به PLC منتقل کنید.

برای راه‌اندازی و تست پی ال سی  S7 1500 ابتدا تغذیه را به PLC وصل کنید، آن را راه‌اندازی کرده و عملکرد سیستم را بررسی کنید. در صورت بروز هرگونه مشکل، با استفاده از ابزارهای عیب‌یابی نرم‌افزار، مشکل را شناسایی و برطرف کنید.

نکات مهم زیر به شما کمک می‌کنند روند نصب و راه‌اندازی پی ال سی S7-1500 را ایمن‌تر طی کنید:

•  قبل از شروع کار، مستندات فنی PLC و نرم‌افزار TIA Portal را به‌دقت مطالعه کنید.
• همیشه نکات ایمنی را رعایت کرده و از تجهیزات حفاظتی مناسب استفاده کنید.
• قبل از راه‌اندازی سیستم در محیط واقعی، آن را در محیطی ایمن و کنترل شده تست کنید.
• همیشه از آخرین نسخه نرم‌افزار TIA Portal استفاده کنید.
• در صورت نیاز به کمک، از پشتیبانی فنی  نمایندگان مجاز زیمنس استفاده کنید.

مقایسه جامع PLC S7-1500 و PLC S7-1200، کدام بهتر است؟

PLCهای S7-1500 و S7-1200 زیمنس هر دو از خانواده PLCهای محبوب و پرکاربرد این شرکت هستند. هر کدام از این PLCها ویژگی‌ها و کاربردهای خاص خود را دارند و انتخاب بین آن‌ها به نیازهای پروژه بستگی دارد. در این مقایسه، به بررسی تفاوت‌ها و شباهت‌های کلیدی این دو PLC می‌پردازیم.

از جمله شباهت‌های S7-1500  و S7-1200 می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

• هر دو PLC از نرم‌افزار TIA Portal برای برنامه‌نویسی، پیکربندی و عیب‌یابی استفاده می‌کنند.
• هر دو پی ال سی از زبان‌های برنامه‌نویسی LAD، FBD، STL و SCL پشتیبانی می‌کنند.
• هم پی ال سی S7-1500 و هم S7-1200 از پروتکل‌های ارتباطی مشابهی مانند PROFINET و PROFIBUS پشتیبانی می‌کنند.
• هر دو PLC دارای ساختار ماژولار هستند و می‌توان با افزودن ماژول‌های مختلف، قابلیت‌های آن‌ها را افزایش داد.

اما در کنار شباهت‌ها، این دو پی ال سی تفاوت‌هایی نیز با یکدیگر دارند. تفاوت PLC S7-1500 با PLC S7-1200 در جدول زیر آورده شده است. 

PLC S7 1500	PLC S7 1200
عملکرد قدرتمندتر، سرعت پردازش بالاتر، مناسب برای کاربردهای پیچیده و بزرگ	مناسب برای کاربردهای کوچک تا متوسط، سرعت پردازش متوسط
حافظه بیشتر، ظرفیت پردازش داده‌های بیشتر	حافظه کمتر، مناسب برای برنامه‌های ساده‌تر
تعداد ورودی/خروجی بیشتر، پشتیبانی از ماژول‌های متنوع‌تر	تعداد ورودی/خروجی کمتر، مناسب برای سیستم‌های کوچک‌تر
پشتیبانی از قابلیت‌های پیشرفته‌تر مانند پردازش سیگنال دیجیتال، کنترل حرکت دقیق و امنیت بالاتر	پشتیبانی از قابلیت‌های پایه برای کاربردهای عمومی
معمولاً گران‌تر	معمولاً ارزان‌تر
بزرگ‌تر، مناسب برای نصب در رک	کوچک‌تر، مناسب برای نصب در فضاهای محدود

 چه زمانی از S7-1500 استفاده کنیم؟

پیش از خرید پی ال سی مورد نیازتان و انتخاب بین S7-1500 و S7-1200 بهتر است نیاز صنعتی خود را بسنجید و باتوجه‌به آن خرید خود را انجام دهید. زمانی که به پردازش سریع‌تر، حافظه بیشتر و قابلیت‌های پیشرفته‌تری نیاز دارید و می‌خواهید تعداد زیادی سنسور و عملگر را متصل کنید، پی ال سی S7-1500 احتمالاً انتخاب مناسب‌تری خواهد بود. علاوه بر این درصورتی‌که به قابلیت‌هایی مانند پردازش سیگنال دیجیتال، کنترل حرکت دقیق و امنیت بالا احتیاج است، باز هم همین مدل پی ال سی را پیشنهاد می‌کنیم. 

در نهایت، اگر به یک PLC قدرتمند و انعطاف‌پذیر برای پروژه‌های بزرگ و پیچیده نیاز دارید، S7-1500 انتخاب مناسبی است. اما اگر به یک PLC ساده و ارزان‌قیمت برای پروژه‌های کوچک‌تر نیاز دارید، S7-1200 می‌تواند گزینه مناسبی باشد.

نحوه عیب‌یابی پی ال سی S7-1500 زیمنس

یکی از مهم‌ترین مهارت‌های یک مهندس اتوماسیون، عیب‌یابی است. هنگامی که یک سیستم مبتنی بر PLC با مشکل مواجه می‌شود، توانایی تشخیص و رفع سریع مشکل از اهمیت بالایی برخوردار است. در این بخش، به‌طورکلی به روش‌های عیب‌یابی پی ال سی S7-1500 زیمنس می‌پردازیم تا بتوانید به طور اجمالی متوجه عیب دستگاه شوید. مراحل کلی عیب‌یابی عبارت‌اند از:

1. بررسی علائم و نشانه‌ها

وضعیت چراغ‌های LED روی PLC اطلاعات مهمی درباره وضعیت PLC ارائه می‌دهد. افزون بر این، پیام‌های خطایی که در نرم‌افزار TIA Portal نمایش داده می‌شود، می‌توانند به شناسایی مشکل کمک کنند. رفتار غیرمنتظره دستگاه‌ها هم می‌تواند نشانه‌ای از بروز مشکل باشد.

1. بررسی سخت‌افزار

گام بعدی، بررسی سخت‌افزاری است. در این راستا، اطمینان حاصل کنید که تمام اتصالات برق و شبکه به‌درستی انجام شده باشد. وضعیت ماژول‌های ورودی/خروجی و سایر ماژول‌ها را هم بررسی کنید. در نهایت، ولتاژ و جریان ورودی به PLC را اندازه‌گیری کنید.

1. بررسی نرم‌افزار

 برنامه PLC را به‌دقت بررسی کنید تا از وجود خطاهای منطقی یا نحوی اطمینان حاصل کنید، همچنین پیکربندی سخت‌افزار و شبکه را بررسی کنید تا مطمئن شوید که تمام موارد به‌درستی انجام شده است. می‌توانید از قابلیت شبیه‌سازی نرم‌افزار TIA Portal برای تست برنامه کمک بگیرید.

1. استفاده از ابزارهای عیب‌یابی

گاهی ممکن است احتیاج پیدا کنید از ابزارهای عیب‌یابی برای پیدا کردن مشکل موجود استفاده ‌کنید. برای مثال Diagnostics Buffer  حاوی اطلاعاتی در مورد خطاهای رخ‌ داده است و به شما در شناسایی خطا کمک می‌کند. با استفاده از ابزار Trace نیز می‌توانید جریان اجرای برنامه را ردیابی کنید. ابزار Watch Table  هم به شما کمک می‌کند مقدار متغیرها را در حین اجرای برنامه مشاهده کنید. با استفاده از ابزار Force نیز می‌توانید مقدار متغیرها را به‌صورت دستی تغییر دهید.

1. بررسی شبکه

ممکن است اشکال به وجود آمده به‌خاطر شبکه باشد، بنابراین بهتر است اطمینان حاصل کنید که اتصالات شبکه به‌درستی برقرار شده‌اند. علاوه بر این باید ترافیک شبکه را بررسی کنید تا از وجود تداخل یا مشکل در شبکه اطمینان حاصل کنید.

درصورتی‌که با راه‌های ذکرشده نتوانستید مشکل را پیدا کنید یا عیب‌یابی پیچیده بود، بهتر است با متخصصان اتوماسیون مشورت کنید و عیب‌یابی را به آن‌ها بسپارید. 

سوالات متداول

چه تفاوتی بین S7-1200 و S7-1500 وجود دارد؟

S7-1200 برای کاربردهای کوچک تا متوسط مناسب است و دارای ویژگی‌های پایه است. S7-1500 برای کاربردهای بزرگ‌تر و پیچیده‌تر طراحی شده و قابلیت‌های بیشتری مانند پردازش سریع‌تر و ارتباطات گسترده‌تر را ارائه می‌دهد.

چگونه یک برنامه برای S7-1500 بنویسم؟

برای برنامه‌نویسی S7-1500 از نرم‌افزار TIA Portal زیمنس استفاده می‌شود. این نرم‌افزار یک محیط یکپارچه برای طراحی، برنامه‌نویسی و راه‌اندازی سیستم‌های اتوماسیون فراهم می‌کند.

چه نوع ماژول‌هایی برای S7-1500 موجود است؟

S7-1500  دارای ماژول‌های گوناگونی است که شامل ماژول‌های ورودی/خروجی دیجیتال و آنالوگ، ماژول‌های ارتباطی و ماژول‌های پردازش سیگنال می‌شود.

چگونه می‌توان S7-1500 را عیب‌یابی کرد؟

برای عیب‌یابی S7-1500 می‌توان از ابزارهای تشخیصی داخلی، نرم‌افزار TIA Portal و همچنین ابزارهای جانبی استفاده کرد البته. عیب‌یابی سخت‌افزار S7-1500 ممکن است نیاز به تجربه و تجهیزات تخصصی داشته باشد. 

چه مزایایی برای استفاده از S7-1500 در مقایسه با سایر پی ال سی‌ها وجود دارد؟

S7-1500 به دلیل عملکرد بالا، قابلیت اطمینان، انعطاف‌پذیری و پشتیبانی گسترده از زیمنس، انتخاب مناسبی برای بسیاری از کاربردهای صنعتی سنگین است.

پیچیدگی برنامه‌نویسی در پی ال سی S7 1500 چگونه است؟

برای تسلط بر برنامه‌نویسی S7-1500 به دانش کافی در زمینه اتوماسیون صنعتی و نرم‌افزار TIA Portal نیاز است. شرکت در دوره‌های آموزشی و استفاده از منابع آموزشی آنلاین می‌تواند به شما کمک کند.

انتخاب سخت‌افزار مناسب برای پی ال سی S7 1500 چگونه است؟

انتخاب ماژول‌های مناسب برای یک پروژه خاص می‌تواند چالش‌برانگیز باشد. با توجه به نیازهای پروژه و مشاوره با متخصصان، می‌توان بهترین انتخاب را انجام داد.

آیا قیمت PLC S7-1500 زیمنس گران است؟

S7-1500 ممکن است نسبت به برخی پی ال سی‌های دیگر گران‌تر باشد. با این حال، هزینه‌های طولانی مدت آن به دلیل قابلیت اطمینان و عملکرد بالا جبران می‌شود.

چه عواملی را باید هنگام خرید PLC S7-1500 در نظر بگیریم؟

• ظرفیت ورودی/خروجی: تعداد ورودی‌ها و خروجی‌های مورد نیاز برای کنترل دستگاه‌ها و فرآیندها.
• سرعت پردازش: سرعت پردازش مورد نیاز برای اجرای برنامه‌های کنترل.
• حافظه: مقدار حافظه مورد نیاز برای ذخیره برنامه‌ها و داده‌ها.
• پروتکل‌های ارتباطی: پروتکل‌های ارتباطی مورد نیاز برای ارتباط با سایر دستگاه‌ها.
• ماژول‌های اضافی: نیاز به ماژول‌های اضافی مانند ماژول‌های ارتباطی و ماژول‌های آنالوگ

چگونه یک پی ال سی S7-1500 را برنامه‌ریزی کنیم؟

با استفاده از نرم‌افزار TIA Portal زیمنس می‌توان پی ال سی S7-1500 را برنامه‌ریزی کرد. این نرم‌افزار یک محیط یکپارچه برای طراحی، برنامه‌نویسی و شبیه‌سازی سیستم‌های اتوماسیون فراهم می‌کند.

آیا می‌توان از S7-1500 در صنایع مختلف استفاده کرد؟

بله، S7-1500 در صنایع مختلفی از جمله خودروسازی، صنایع غذایی، دارویی، بسته‌بندی و خیلی از صنایع تولیدی دیگر کاربرد دارد.

چگونه هزینه‌های خرید و راه‌اندازی S7-1500 را کاهش دهیم؟

مقایسه قیمت‌های مختلف، انتخاب مدل مناسب، استفاده از ماژول‌های استاندارد، آموزش پرسنل و استفاده از نرم‌افزارهای رایگان.

چگونه از S7-1500 در پروژه‌های بزرگ استفاده کنیم؟

تقسیم پروژه به بخش‌های کوچک‌تر، استفاده از استانداردهای مشخص، استفاده از ابزارهای مدیریت پروژه و همکاری با تیم‌های تخصصی.