سروو موتور چیست؟

سرو موتور دستگاهی است  که یک محور (shaft) خروجی دارد. از این رو این محور توانایی آن را نیز دارد که تا در یک موقعیت و زاویه ای خاص با ارسال سیگنال رمزی قرار گیرد. در حقیقت چگونگی حرکت وموقعیت های زاویه ای این محور خروجی توسط دسته ای از سیگنالهای رمزی که برای سیم کنترل آن تعریف می شود نیزکنترل می شود.

سیستم‌ های سروو هم برای موتور‌ها DC کاربرد دارند و هم برای AC، اما در صنعت سرو موتور‌های اولیه عموما به صورت DC بودند. زیرا سال‌های بسیاری کنترل جریان بالا از طریق SCR‌ انجام می‌شد. هنگامی که ترانزیستور‌ها توانائی کنترل جریان بالا و تبدیل آن به فرکانس بیشتر را یافتند سرووموتور‌های AC رواج بیشتری یافتند. سرووموتور‌های اولیه خصوصا برای طراحی تقویت کننده‌های خودکنترل در اتوماسیون صنعتی مورد استفاده قرار گرفتند. امروزه می‌توان دسته‌ای از این موتور‌ها را برای تقویت کننده‌های خودکنترل یا کنترل گر با فرکانس متغیر طراحی کرد بدین معنی که موتور می‌تواند در سیستم خودکنترل و نیز در سیستم فرکانس متغیر کاربرد‌های متفاوتی داشته باشد

سروو موتور در اصطلاح انگلیسی :

Servomotor یا موتور کنترل به انگلیسی: Control motor  نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستم‌های کنترل فیدبک در انواع دستگاه CNC چوب، سنگ، فوم و فلز طراحی می‌شود. لختی (اینرسی) در این موتورها پایین بوده و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است. معمولا قطر این موتورها کم اما درازای آنها زیاد می‌باشد.

سرو موتور استون (ESTUN)

سرو موتور استون (ESTUN) محصولی از کشور چین می باشد که امروزه در بسیاری از فعالیت های صنعتی از آن بهره گرفته می شود. شرکت استون (ESTUN) همواره تلاش خود را بر این نهاده تا با کیفیت ترین محصولات را از طریق به کارگیری افراد مجرب و تجهیزات به روز صنعتی، وارد بازار جهانی نماید.

هم اکنون شرکت استون را به عنوان یکی از عظیم ترین تولید کنندگانی که در زمینه طراحی و ساخت انواع سرو موتور و درایو فعالیت گسترده ایی دارد، می شناسند.

از آنجاییکه در این شرکت از فناوری و تکنولوژی نوینی به نام IPR در مراحل ساخت انواع سرو موتور استفاده می شود، این موضوع باعث افزایش کاربری انواع مدل های استون گردیده است و در حال حاضر شاهد آن هستیم که در بسیاری از صنایع و فعالیت های مهم و حساس صنعتی از این نوع موتور ها استفاده می گردد.

در سال های اخیر، با بهره گیری از تکنولوژی مدرن، طراحی و ساخت سرو موتور استون (estun) به صورت دو موتور و سه موتوره را نیز آغاز شده و با نام های سری ETS روانه بازار شده است.

از ویژگی های شگفت انگیز این سرو موتور های جدید آن است که می توانند دو یا سه موتور که دارای ویژگی های فنی منحصر به خود هستند را به صورت مجزا از هم کنترل نمایند. همچنین استفاده از این سرو موتور ها که از لحاظ موقعیت و محل نصب، بسیار کم حجم تر از سایرین هستند، باعث شده تا میزان هزینه ها به میزان 30% کاهش یابد.

ویژگی های سروو استون (ESTUN)

سرو موتور استون (ESTUN) دارای رنج کاملی با ولتاژ ورودی 380 V (سه فاز) و به صورت جریان متناوب از توان 1KW تا 22KW می باشد و در مدل های تکفاز (220 V) نیز از توان 200W تا 400 W تولید می گردد.

این سرو موتور ها قابلیت تحمل اضافه باری حدودا تا 300 % جریان نامی را داشته و دارای سه مد کنترلی  SPEED،  POSITION ، TORQUE می باشند که امکان تغییر آن ها به صورت داینامیکی به یکدیگر وجود دارد. همچنین در این نوع موتور ها می توان از PLC داخلی بهره گرفت و موقعیت موتور را کنترل نمود.

سرو موتور بدون ترمز EMJ-08AFD22 استون : 

سرو موتور ها را باید بخشی از یک سیستم حلقه ی بسته که شامل ، سرو موتور استون ، شفت ، پتانسیومتر ، چرخ دنده ، تقویت کننده و حتی انکودر یا تفکیک کننده ها ، که به آن ها resolver نیز گفته می شود . سروو موتور ها را باید یک قطعه ی الکتریکی و مجزا ، مستقل و یک ماشین چرخان با بازده ی دقت بالا می باشد .سرو موتور بدون ترمز EMJ-08AFD22 استون با توان 750w با قطر فلنج 80mm گشتاور 2/39 از محصولات انحصاری با کیفیتی می باشد  که بسیار خوش درخشیده است از دیگر ویژگی های قابل توجه این محصول ولتاز تغذیه ی 200VAC LD FHAN می باشد باید این نکته را ذکر کرد که شفت خروجی این موتور قابلیت ،جابجایی به زوایا ، و موقعیت و سرعت خاصی را نیز دارد و از این رو یک موتور قابلیت انجام این کار ها را نیز نیز ندارد سرو موتور ها از یک موتور عادی تشکیل شده اند کنترل کننده را باید از مهم ترین بخش سرو موتور دانست که معمولا برای اهداف خاصی نیز تشکیل خواهد شد . 

سرو درایو بدون ترمز pronet-08AMF-IR استون :

سرو درایو ها برای موتور های dc کاربرد دارند از سمتی دیگر هم برای موتور های ac نیز کاربرد ویژه ای دارند . باید این نکته را در نظر گرفت که در صنعت این دستگاه ها به صورت dc بوده است به این دلیل که سال های طولانی ای کنترل جریان بالای موتور به صورت scr ها انجام می شد.سرو درایو بدون ترمز pronet-08AMF-IR استون از جمله سرو درایو های مطرح در زمینه ی اتوماسیون صنعتی می باشد . 
در مواقعی  که ترانزیستور‌ها توانائی کنترل جریان بالا و تبدیل آن به فرکانس بیشتر را یافتند سرو درایو های AC رواج بیشتری یافتند. موتور‌های قدیمی‌تر پنکه خنک کننده داشتند که مستقیما به محور متصل بود هنگامی که موتور با سرعت پائین کار می‌کرد.سرو درایو بدون ترمز pronet-08AMF-IR استون را باید از مطرح ترین سرو درایو های موجود در بازار دانست

پنکه ها  نمی‌توانستند کار خنک کردن را انجام دهند . موتور‌های جدیدتر پنکه جداگانه دارند که نصب می‌شوند و امکان بهترین نتیجه خنک کردن را بوجود می‌آورد. منبع ولتاژ ثابتی این پنکه را تغذیه می‌کند بطوریکه حداکثر RPM در هر لحظه به سرعت این دستگاه ها بستگی ندارد. یکی از انواع مفید موتور‌ها در سیستم خود کنترل موتور نوع مغناطیسی دایم (PM) است ولتاژ موتور آن می‌تواند AC یا DC باشد. این نوع موتور با سایر انواع قبلی مشابه نیز است .

ویژگی سرو درایو بدون ترمز pronet-08AMF-IR استون  :

الف.دارای انکدر پارالل 2،500 پالس بر دور 
ب.مد کنترلی Position ٬ Speed و Torque
ج.مجهز به PLC داخلی با امکان عملکرد در مد Position Control،Speed،Torque جهت کاربردهای خاص
د.دارای کاسه نمد روغنی و کانکتورهای ضدآب 
ر.موتورهای ترمز دار و بدون ترمز
ز.قابلیت شبکه CANopen و شبکه (Modbus  RS485 )
ژ.قابلیت اتصال ورودی تک فاز
قابلیت اتصال به نرم افزار قدرتمند ESView با امکان :
1.تنظیم پارامترها
2.تنظیمات Gain
3.مشاهده آلارم ها ٬ ورودی ها / خروجی ها

کابل انکودر psp-je24-05 استون :

این دستگاه برای تبدیل پالس مکانیکی به سیگنال دیجیتال استفاده می شود از این سو به دو بخش سوکتی و کابلی تقسیم می شود باید این نکته را بدانیم که انکودر کابلی ممکن است از نوع شفت دار یا هالو شفت باشد. 

کانکتور قدرت je18-c-w-f4 استون  :

کانکتور (Connector)  که به آن ترمینال برق هم گفته می‌شود، در اصل اتصالاتی است که در آن سیم‌ ها به‌وسیله پیچ‌ های نگهدارنده ترمینال، به یکدیگر متصل می شوند و بین آن‌ها اتصال نیز برقرار خواهد شد . کانکتور قدرت je18-c-w-f4 استون که محصولی با کیفیت از کمپانی استون می باشد. 

چرا باید از کانکتور قدرت استفاده کنیم ؟

باید این نکته را بدانیم بسیاری از افراد برای اتصال دو سیم به یکدیگر از روش های غیر امن استفاده می کنند از این رو آن ها دو سیم را برای متصل شدن روی همدیگر قرار خواهند داد و با استفاده از نوار چسب روی آن ها را می پوشانند تا اتصال بین دو سیم به خوبی برقرار شود .