نحوه تولید پالس توسط PLCهای دلتا جهت کنترل موقعیت سروو دلتا

توابع DDRVA , DDRVI , DPLSV , DPLSR , DPLSY

رجیسترهای خاص :
وقتی که تولید پالس ها تمام شود:
M1029 وقتی که تولید پالس توسط Y0 ( یا خرو جی های Y0,Y1در مدهای دیگر) به پایان رسید، یک می شود.
M1030 وقتی که تولید پالس توسط Y1به پایان رسید، یک می شود.
M1102 وقتی که تولید پالس توسط Y2 ( یا خرو جی های Y2,Y3 در مدهای دیگر) به پایان رسید، یک می شود.
M1103 وقتی که تولید پالس توسط Y3به پایان رسید، یک می شود.
آدرس رجیسترهای تعداد کل پالس های تولید شده توسط هر خرو جی (ر جیسترهای زیر 32بیت می با شند) :
D1030  : کل پالس های تولید شده توسط Y0
D1032  : کل پالس های تولید شده توسط Y1
D1336  : کل پالس های تولید شده توسط Y2
D1338  : کل پالس های تولید شده توسط Y3
سر عت استارت و سرعت پایان:
D1340 مربوط به محور Y0و D1352مربوط به محور Y2می باشد.
تنظیم Acceleration/Deceleration Time
D1343 مربوط به محور Y0و D1353مربوط به محور Y2می باشد.
تعیین نوع پالس خروجی :

تولید پالس برای حرکت سروو دلتا

مثال ) برنامه ای بنو یسید که در آن با فشار شستی X0سرو به مقدار 322هزار پالس بچرخد و بعد از پایان تعداد پالس بمدت 1ثانیه مکث کرده سپس بمدت 2ثانیه جک برش (Y2) را روشن کند.