سرو 4.5 کیلووات 1500 دور بدون ترمز دلتا سری A2

توضیحات

تحلیل و بررسی دقیق پک سرو 4.5 کیلووات دلتا ساده سری A2

1. سرو موتور 4.5 کیلووات A2 با پارت نامبر ECMA-L11845RS ؛ موتور ساده (بدون ترمز) ،دارای گشتاور 28.65 نیوتون متر ،قطر شفت 35 میلیمتر و سایز فلنچ 180 میلیمتر میباشد.
2. سرو درایو A2 در ولتاژهای ورودی 200VAC تا 230VAC ؛تک فاز و سه فاز از توان 100 وات تا 15 کیلووات موجود میباشند که در بازار ایران از 100 وات تا 1.5 کیلووات موجود میباشد.
3. سرو درایو A2 در ولتاژ ورودی 400VAC؛از توان 400 وات تا 15 کیلووات موجود میباشد که در بازار ایران فقط از توان 2 کیلووات تا 15 کیلووات در این ولتاژ موجود میباشد.
4. سرو درایو 4.5 کیلووات A2 دلتا؛پهنای باند تا حداکثر یک کیلو هرتزی برای کاربردهای سرعت و دقت بالا را پشتیبانی می کند.
5. پروتکل های ارتباطی که سرو درایو 4.5 کیلووات A2 دلتا پشتیبانی میکند موارد EtherCAT،DMCNET،CANopen میباشد.
6. سرو درایو A2؛کنترل حلقه بسته کامل میباشد.

 پک سرو 4.5 کیلووات 1500 دور ساده دلتا  سری A2 شامل موارد زیر میشود:

1-سرو موتور 4.5 کیلووات ساده سری A2:موتور سرو 4.5 کیلووات ساده A2؛ECMA-L11845RS که سایز فلنچ 180 ،قطر شفت 35 و گشتاور 28.65 نیوتون متر دارد؛ میباشد.

2-سروو درایو 4.5 کیلووات A2:درایو سرو ASD-A2-4543-M میباشد.

3-کانکتور قدرت پک سروو 4.5 کیلووات بدون ترمز A2:کانکتور قدرت سرو پک 4.5 کیلووات بدون ترمز A2؛ ASD-CAPW2000 میباشد.

4-کابل انکودر 5 متری مختص سرو پک 4.5 کیلووات بدون ترمز A2:کابل انکودر  5 متری استاندارد که در پک سرو 4.5 کیلووات A2 موجود میباشد؛ ASD-CAEN1005 میباشد؛که این کابل در متراژهای مختلف قابلیت سفارش گذاری دارد برای این مورد حتما برای بحث فنی و فروش با کارشناسان آزندکنترل حتما  ارتباط بگیرید.

5-سرو 4.5 کیلووات 1500دور بدون ترمز A2؛دارای کانکتور 50 پین تحت عنوان کانکتور (I/O) با پارت نامبر ASD-CNSC0050 میباشد.

آیا سرو پک های A2؛کاربری گسترده ای در ایران دارند؟

پک سروهای A2 دلتا؛نسبت به پک سروهای B2  امکانات بالاتر و کابری های خاص تر دارند و نتیجتا قیمت بالاتری نیز دارند که برخی موارد کاربری پک سرو های A2 به شرح ذیل میباشد:

انواع ماشین آلات پرکن، ماشین برچسب زنی، انواع دستگاههای فیدر ، ماشین بسته بندی مواد غذایی، ماشین ردیف چین، انواع ماشین آلات چاپ پیوسته و تجهیزات بافندگی،دستگاه CNC

سرو درایو  ASD-A2-4543-M جز چه مدلی از درایوهای A2 میباشد و آیا شبکه خاصی ساپورت میکند؟

سرو درایو ASD-A2-4543-M L مدل شبکه دار هست و CANopen ساپورت میکند .سرو درایوهای A2 موجود در بازار ایران همگی در آخر اوردر نامبر خودشان M یا E دارند  که به معنی حمایت کن اپن  یا اترکت میباشد.بقیه موارد که دلتا تایوان تولید میکند و در جدولی می آوردیم در بازار ایران وارد نمیشود.

بررسی انواع  سروو درایوهای سری A2

راهنمای انتخاب سرو درایو A2 دلتا

راهنمای انتخاب سروو موتور دلتا

مشخصات و ویژگی های سروو درایو 4.5 کیلووات A2 دلتا

مشخصات و ویژگی سرو درایو 4.5 کیلووات A2 دلتا در جدول زیر به صورت خلاصه آماده هست:

نرم افزار سرو دلتا 4.5 کیلووات A2 

نرم افزار برقراری ارتباط PC و سرو دلتا ، نرم افزار  ASDA-Soft V5.5.0.0 که مختص ASDA-A2/B2/M/S/A2R series می باشد و میتوانید این نرم افزار را از طریق لینک زیر دانلود کنید.

راهنمای نرم افزار سرو دلتا 4.5 کیلووات A2

راهنمای نرم افزار برقراری ارتباط PC و سرو دلتا(نرم افزار  ASDA-SOFT) را میتوانید از طریق لینک زیر دانلود کنید.

سرو A2 دلتا چه تفاوتی نسبت به سرو B2 دلتا دارد و اگر خواسته باشیم 4.5 کیلووات سروو  دلتا خریداری کنیم بر چه مبنایی میتوانیم انتخابی دقیق بین سری B2 یا سری A2 داشته باشیم ؟

سرو موتور سری A2 دلتا جزو سروموتورهای آپشنال کمپانی دلتا در کشور محسوب می شوند که تفاوت هایی نسبت به سری B2 دارند.تفاوت های مهم که می توان نام برد:

1-دقت بیشتر نسبت سری A2 به سری B2 دلتا ؛با توجه به ضریب گیربکس الکترونیکی؛ (ضریب گیربکس الکترونیکی برای سرو B2؛160.000 و ضریب گیربکس الکترونیکی برای سروو A2؛1.280.000) میباشد.

2-داشتن مد پوزیشن داخلی نسبت به  سری B2 دلتا ،سروهای B2 بر خلاف سروو های سری A2  مدکنترل موقعیت داخلی سروو که قابلیت ذخیره 64 پوزیشن را در خود دارد را ندارند باید به آن ها از طریق پی ال سی  به طور مثال موقعیت خارجی دهیم.

سیستم گنتری(GANTRY) سرو A2؛به چه شکل میباشد و در مورد چرا گنتری نسبت به سیستم پالس موازی ترجیح داده میشود ؟

در ابتدا قبل از اینکه به سیستم گنتری سروو A2 بپردازیم ؛ابتدا مفاهیم کلی و اشتباهات مرسوم در صنعت در مورد سیستم گنتری میپردازیم و سپس در مورد گنتری در سروهای A2 به طور کامل شرح میدهیم.

عموما در کاربردهای CNC به اشتباه به محورهایی که با هم گنتری هستند پالس موازی ارسال میکنند.که در ادامه به مزایا و معایب ایم موضوع در ادمه میپردازیم.در مورد گنتری اگه خواسته باشیم تعریف جامع و کاملی ارائه دهیم ؛گنتری در موارد زیادی کاربرد دارد.عموما زمانی که یک قطعه متحرک با طول بلند داریم که فاصله بین دو ریل حرکتی زیاد باشد اگر نیروی محرکه را به یک سمت اعمال کنیم سمت دیگر با لختی حرکت می کند و هیچوقت قطعه متحرک روی قطعه ثابت عمود حرکت نمیکند و از مشکلات دیگر عدم مقاومت سمت بدون موتور اغتشاش پذیری راحت موقعیت توسط نیروی خارجی است.پس برای فرار از این مشکل بهترین روش استفاده از دو ACTUATOR (که در اینجا سروو موتور است) در دو سمت دروازه هست.

به طور مثال در ماشین بالا اگر برای محور طولی از یک موتور در یک سمت استفاده کنیم سمت دیگر همیشه یا جلوتر یا عقب تر از سمت موتور دار قرار دارد که این امر در ماشین CNC؛فاجعه میباشد.خب به طور عمده زمانی که میخواهند دو محور با هم موازی حرکت کنند از یک سروو موتور در هر سمت استفاده می کنند که به مکانیزم حرکتی متصل هست.مکانیزم حرکتی میتواند بال اسکرو،دنده شانه،سیم بکسل و… باشد.حال خیلی ها زمانی که از سرو موتور استفاده میکنند کاری که به اشتباه انجام می دهند ارسال پالس موازی از کنترلر به هر دو سروو موتور به طور همزمان هست.این مورد به این دلیل اشتباه میباشد زیرا اگر به دلیل فشار بیشتر در یک سمت یا عوامل خارجی یکی از سروو موتورها مقدار ERROR PULSE بیشتری داشته باشد باعث میشود نسبت به پوزیشن ارسالی همیشه اختلاف داشته باشد.این اختلاف به مرور زمان مخصوصا با حرکات رفت و برگشتی بیشتر میشود و چون این خطا غیر قابل پیش بینی هست و RANDOM اتفاق  میفتد باعث انحراف در دو سمت دروازه شده که این امر باعث انحراف دو سمت دروازه شده که این امر باعث خطا در ماشین کاری؛خوردگی ریل ها؛دنده ها؛بال اسکرو ها و به طور کلی استهلاک شدید ماشین میشود.برای رفع این مشکل از سیستم GANTRY سروو استفاده میشود.روش اصلی آن SLAVE/MASTER بستن سروو هاست.

روش گنتری در سروو های A2 دلتا 4.5 کیلووات

روش  اول گنتری سروو 4.5 کیلووات A2 دلتا

در سروو  400 وات A2 دلتا؛ ما ورودی 2nd Encoder داریم. میتوان به جای اتصال Pulse/Direction یا AB Phase یا Analog Speed Control یا Analog Torque Control در CN1 یا CAN Open Command در پورت RJ45 میتوان خروجی انکودر سروو اول را به ورودی 2nd Encoder درایو مقابل بست. در این حالت سروو دوم همواره به دنبال سروو اول حرکت می کند.حتی اگر سروو اول آلارم بدهد همچنان خروجی انکدر دارد پس اگر ابزار درگیر با کار یا هر عامل خارجی دیگری دروازه را جا به جا کند سروو دوم عینا پالس های انکدر سروو اول را دنبال میکند که این امر باعث می شود که دروازه به هیچ عنوان منحرف نشود.

روش دوم گنتری سروو 4.5 کیلووات A2 دلتا

در روش های حرفه ای تر می توان به جای انکدر سروو اول از یک خط کش در هر سمت استفاده کرد و به صورت ضربدری خروجی خط کش ها را به ورودی 2nd Encoder ها متصل کرد که هر دو همواره با هم موازی حرکت کنند. همچنین من در روشی از DO سروو اول به DI سروو دوم یک پین متصل میکنم و بالعکس. سپس با پارامتر Servo Ready هر موتور را به Emergency موتور دوم متصل میکنم تا در صورت هرگونه Alarm هردو متوقف شوند.به این روش Full Closed Loop میگویند.

خرید سرو 4.5 کیلووات دلتا A2 از آزندکنترل نمایندگی  سروو دلتا در تهران

سرو 4.5 کیلووات ساده A2 ،با پارامترهای مشخص از جمله دور که 1500 دور هست و گشتاور 28.65 نیوتون متر از آزندکنترل نمایندگی فروش سروو دلتا در تهران و مشهد میتوانید با بهترین قیمت تهیه کنید و از خدمات فروش و فنی بهره بجویید و از طریق شماره های 02188839002 و 09124744857 از راهنمایی کارشناسان فنی و فروش کارشناسان آزندکنترل از طریق واتساپ یا تلفنی بهره بجویید.