سرو 1.5 کیلووات 2000 دور ترمزدار دلتا سری B2

توضیحات

تحلیل و بررسی دقیق پک سرو 1.5 کیلووات دلتا ترمزدار سری B2

1. سرو موتور 1.5 کیلووات B2 با پارت نامبر ECMA-E21315S4 دارای انکودر 17 بیتی میباشد و این موتور ترمزدار ،دارای گشتاور 7.16 نیوتون متر ،قطر شفت 24 میلیمتر و سایز فلنچ 130 میلیمتر میباشد.
2. ولتاژورودی سروو درایو 200CAC تا 230VAC تکفاز یا سه فاز در رنج توانی 100 وات تا 3 کیلووات موجود میباشد البته در ایران سری تکفاز آن  از 100 وات تا 1.5 کیلووات موجود میباشد و قابل سفارش گذاری میباشد.
3. سرو درایو دلتا  1.5 کیلووات دلتا سری B2؛ کنترل موقعیت با دقت بالا برای کاربری های عمومی دارد که شامل موارد زیر میشود:-

1-سرو درایو  1.5 کیلووات دلتا سری B2؛مدهای سرعت و موقعیت داخلی دارد.

2-سرو درایو  1.5 کیلووات دلتا سری B2 ورودی پالس (تا حداکثر 4Mpps) و ولتاژ آنالوگ دارد .

پک کامل سرو   1.5 کیلووات دلتا ترمزدار سری B2 شامل موارد زیر میشود:

1-سرو موتور  1.5 کیلووات ترمزدار سری B2:موتور سرو  1.5 کیلووات ترمزدار B2؛ECMA-C20604SS که سایز فلنچ 130 ،قطر شفت 24 و گشتاور 7.16 نیوتون متر دارد؛ میباشد.

2-سروو درایو  1.5 کیلووات B2:درایو سرو ASD-B2-0421-B میباشد.

3-کانکتور قدرت سرو پک  1.5 کیلووات ترمزدار B2:کانکتور قدرت سرو پک  1.5 کیلووات بدون ترمز B2؛ ASD-CAPW1000 میباشد.

4-کابل انکودر 5 متری مختص سرو پک  1.5 کیلووات ترمزدار B2:کابل انکودر  5 متری استاندارد که در پک سرو 1.5 کیلووات B2 موجود میباشد؛ ASDBCAEN1005 میباشد که این کابل به صورت سفارشی در متراژهای مختلف بالاتر از 5 قابلیت سفارش دارد که باید برای خرید آن حتما با کارشناسان آزندکنترل مشورت بگیرید چون این موضوع هم در بحث قیمت پک سرو و هم در بحث فنی تاثیرگذار میباشد.

سایر ویژگی های پک کامل سرو  1.5 کیلووات دلتا سری B2

1-سرو پک  1.5 کیلووات B2 از Notch Filter به منظور حذف لرزش ها و بهبود حرکت سیستم مکانیکی (از بین بردن رزونانس مکانیکی) پشتیبانی میکند.

2 -سرو پک  1.5 کیلووات B2 ؛منابع تغدیه جداگانه برای مدار اصلی و مدار کنترل (تعمیر و نگهداری راحت )دارد.

3-سرو پک  1.5 کیلووات B2،مقاومت ترمز داخلی نیز دارد.

آیا سرو پک های B2؛کاربری گسترده ای در ایران دارند؟

سرو پک های دلتا سری B2 با توجه به اقتصادی بودن آن کاربری گسترده ای در صنایع ایران دارند از جمله موارد زیر میتوان نام برد:

انواع ماشین آلات صنعتی،ماشین بسته بندی مواد غذایی،دستگاه دوخت و برش،دستگاه PICK @PLACE ،انواع ماشین آلات پرکن،ماشین برچسب زن،انواع دستگاه های فیدر،دستگاه های CNC

راهنمای انتخاب سروو درایو B2

برای نحوه ی کدخوانی سرو درایو B2 که این نحوه ی کدخوانی در انتخاب سرو درایو B2 تاثیرگذار میباشد تصویر زیر را در نظر داشته باشید:

راهنمای انتخاب سروو موتور B2

مشخصات و ویژگی های سروو درایو  1.5 کیلووات B2 دلتا

مشخصات و ویژگی سرو درایو  1.5 کیلووات  B2 دلتا در جدول زیر به صورت خلاصه آماده هست:

نرم افزار سرو دلتا  1.5 کیلووات B2 ترمزدار

نرم افزار برقراری ارتباط PC و سرو دلتا ، نرم افزار  ASDA-Soft V5.5.0.0 که مختص ASDA-A2/B2/M/S/A2R series می باشد و میتوانید این نرم افزار را از طریق لینک زیر دانلود کنید.

راهنمای نرم افزار سرو دلتا  1.5 کیلووات B2 ترمزدار

راهنمای نرم افزار برقراری ارتباط PC و سرو دلتا(نرم افزار  ASDA-SOFT) را میتوانید از طریق لینک زیر دانلود کنید.

سرو B2 دلتا چه تفاوتی نسبت به سرو A2 دلتا دارد و اگر خواسته باشیم  1.5 کیلووات  سروو  دلتا خریداری کنیم بر چه مبنایی میتوانیم انتخابی دقیق بین سری A2 یا سری B2 داشته باشیم ؟

سرو موتور سری B2 دلتا جزو سروموتورهای اقتصادی کمپانی دلتا در کشور محسوب می شوند که تفاوت هایی نسبت به سری A2 دارند.تفاوت های مهم که می توان نام برد:

1-دقت کمتر نسبت به سری A2دلتا با توجه به ضریب گیربکس الکترونیکی؛ (ضریب گیربکس الکترونیکی برای سرو B2؛160.000 و ضریب گیربکس الکترونیکی برای سروو A2؛1.280.000) میباشد.

2-نداشتن مد پوزیشن داخلی نسبت به  سری A2 دلتا؛سروهای B2 بر خلاف سروو های سری A2  مدکنترل موقعیت داخلی سروو که قابلیت ذخیره 64 پوزیشن را در خود دارد را ندارند باید به آن ها از طریق پی ال سی  به طور مثال موقعیت خارجی دهیم.

سیستم گنتری(GANTRY) سرو B2؛به چه شکل میباشد و در مورد چرا گنتری نسبت به سیستم پالس موازی ترجیح داده میشود ؟

در ابتدا قبل از اینکه به سیستم گنتری سروو A2 بپردازیم ؛ابتدا مفاهیم کلی و اشتباهات مرسوم در صنعت در مورد سیستم گنتری میپردازیم و سپس در مورد گنتری در سروهای A2 به طور کامل شرح میدهیم.

عموما در کاربردهای CNC به اشتباه به محورهایی که با هم گنتری هستند پالس موازی ارسال میکنند.که در ادامه به مزایا و معایب ایم موضوع در ادمه میپردازیم.در مورد گنتری اگه خواسته باشیم تعریف جامع و کاملی ارائه دهیم ؛گنتری در موارد زیادی کاربرد دارد.عموما زمانی که یک قطعه متحرک با طول بلند داریم که فاصله بین دو ریل حرکتی زیاد باشد اگر نیروی محرکه را به یک سمت اعمال کنیم سمت دیگر با لختی حرکت می کند و هیچوقت قطعه متحرک روی قطعه ثابت عمود حرکت نمیکند و از مشکلات دیگر عدم مقاومت سمت بدون موتور اغتشاش پذیری راحت موقعیت توسط نیروی خارجی است.پس برای فرار از این مشکل بهترین روش استفاده از دو ACTUATOR (که در اینجا سروو موتور است) در دو سمت دروازه هست.

به طور مثال در ماشین بالا اگر برای محور طولی از یک موتور در یک سمت استفاده کنیم سمت دیگر همیشه یا جلوتر یا عقب تر از سمت موتور دار قرار دارد که این امر در ماشین CNC؛فاجعه میباشد.خب به طور عمده زمانی که میخواهند دو محور با هم موازی حرکت کنند از یک سروو موتور در هر سمت استفاده می کنند که به مکانیزم حرکتی متصل هست.مکانیزم حرکتی میتواند بال اسکرو،دنده شانه،سیم بکسل و… باشد.حال خیلی ها زمانی که از سرو موتور استفاده میکنند کاری که به اشتباه انجام می دهند ارسال پالس موازی از کنترلر به هر دو سروو موتور به طور همزمان هست.این مورد به این دلیل اشتباه میباشد زیرا اگر به دلیل فشار بیشتر در یک سمت یا عوامل خارجی یکی از سروو موتورها مقدار ERROR PULSE بیشتری داشته باشد باعث میشود نسبت به پوزیشن ارسالی همیشه اختلاف داشته باشد.این اختلاف به مرور زمان مخصوصا با حرکات رفت و برگشتی بیشتر میشود و چون این خطا غیر قابل پیش بینی هست و RANDOM اتفاق  میفتد باعث انحراف در دو سمت دروازه شده که این امر باعث انحراف دو سمت دروازه شده که این امر باعث خطا در ماشین کاری؛خوردگی ریل ها؛دنده ها؛بال اسکرو ها و به طور کلی استهلاک شدید ماشین میشود.برای رفع این مشکل از سیستم GANTRY سروو استفاده میشود.روش اصلی آن SLAVE/MASTER بستن سروو هاست.به طور مثال در ماشین بالا اگر برای محور طولی از یک موتور در یک سمت استفاده کنیم سمت دیگر همیشه یا جلوتر یا عقب تر از سمت موتور دار قرار دارد که این امر در ماشین CNC؛فاجعه میباشد.خب به طور عمده زمانی که میخواهند دو محور با هم موازی حرکت کنند از یک سروو موتور در هر سمت استفاده می کنند که به مکانیزم حرکتی متصل هست.مکانیزم حرکتی میتواند بال اسکرو،دنده شانه،سیم بکسل و… باشد.حال خیلی ها زمانی که از سرو موتور استفاده میکنند کاری که به اشتباه انجام می دهند ارسال پالس موازی از کنترلر به هر دو سروو موتور به طور همزمان هست.این مورد به این دلیل اشتباه میباشد زیرا اگر به دلیل فشار بیشتر در یک سمت یا عوامل خارجی یکی از سروو موتورها مقدار ERROR PULSE بیشتری داشته باشد باعث میشود نسبت به پوزیشن ارسالی همیشه اختلاف داشته باشد.این اختلاف به مرور زمان مخصوصا با حرکات رفت و برگشتی بیشتر میشود و چون این خطا غیر قابل پیش بینی هست و RANDOM اتفاق  میفتد باعث انحراف در دو سمت دروازه شده که این امر باعث انحراف دو سمت دروازه شده که این امر باعث خطا در ماشین کاری؛خوردگی ریل ها؛دنده ها؛بال اسکرو ها و به طور کلی استهلاک شدید ماشین میشود.برای رفع این مشکل از سیستم GANTRY سروو استفاده میشود.روش اصلی آن SLAVE/MASTER بستن سروو هاست.

روش گنتری در سروو های B2 دلتا  1.5 کیلووات

در سروو های  1.5 کیلووات  دلتا سری  B2 ما 2nd Encoder نداریم. پس باید از خروجی های انکدر سروو اول در CN1 به ورودی AB Phase سروو دوم وصل کنیم.دقت کنید که در B2 ورودی ‌AB Phase همان ورودی Pulse/Direction است و باید با پارامتر  P1-00 و تغییر آن از 2 به 0 ورودی را به AB Phase تغییر دهید.

سپس باید یکی از کارهای زیر را انجام دهید:

۱- خروجی انکدر Master را با P1-46 از ۲۵۰۰ پالس به ۲۵۰۰۰ پالس عوض کنید.

۲- پارامتر گیربکس الکترونیکی Slave را از با P1-44 از ۱۶ به ۱۶۰ عوض کنید.

دقت کنید فقط یکی از آپشن های بالا را انجام دهید.

نکته:

حالا اگر خواستید برای کالیبراسیون یا هر استفاده دیگری ضریب گیربکس الکترونیکی برای اون محور Set کنید فقط و فقط برای Master بزارید. سروو Slave اتوماتیک وار Master را دنبال میکند.

نکته:

اگر دنبال RPM بالا در سرو  1.5 کیلووات سری B2 هستید مثلا ۱۰۰۰ به بالا؛روش گنتری پاسخگو نیست و باید همون روش نادرست پالس موازی ببندید چون Opto خروجی انکدر Master و همچنین فرآیند دیکد کردن دیتا انکدر از سریال به AB Phase اندکی زمان بر است و این عمل در RPM های بالا باعث Alarm 05 می شود.

خرید سرو  1.5 کیلووات دلتا B2 ترمزدار؛ از آزندکنترل نمایندگی فروش سروو دلتا در تهران

سرو  1.5 کیلووات ساده B2  ترمزدار،با پارامترهای مشخص از جمله دور که 2000 دور هست و گشتاور 7.16 نیوتون متر از آزندکنترل نمایندگی فروش سروو دلتا در تهران و مشهد میتوانید با بهترین قیمت تهیه کنید و از خدمات فروش و فنی بهره بجویید و از طریق شماره های 02188839002 و 09124744857 از راهنمایی کارشناسان فنی و فروش کارشناسان آزندکنترل از طریق واتساپ یا تلفنی بهره بجویید.توجه داشته باشید پک کامل شرکتی این کالا شامل چه پارت نامبرهایی هست که میتوانید برای بررسی دقیق موارد موجود در پک  1.5 کیلووات B2 دلتا ترمزدار ؛ با کارشناسان آزندکنترل ارتباط بگیرید.